Um robot de inspeção televisiva (ITV) é uma câmara motorizada que percorre a canalização e devolve imagem e medidas do interior. A partir de Ø150 mm, e sobretudo em coletores coletivos e industriais até Ø1200 mm, os robots 300 AX e 600 AX da AGM TEC substituem o jonc manual e produzem relatórios conformes à NF EN 13508-2.
Porque é que um jonc manual deixa de ser suficiente?
- Propulsão motorizada: chassis 4x4 ou 6x6, rodas moduláveis para fundos irregulares.
- Visibilidade sem ângulo morto: PAN 360°, TILT 135° ou 180°.
- Trabalho com caudal residual, sem parar a exploração do troço.
- Rasto documental: vídeo, fotografia e código normalizado associados a cada troço.
Robot 300 AX ou 600 AX: qual escolher segundo o diâmetro?
| Critério | 300 AX | 600 AX |
|---|---|---|
| Diâmetro de intervenção | Ø150 a 400 mm | Ø250 a 1200 mm |
| Ótica | Zoom ótico x10, zoom digital x4 | Cabeça em braço pantógrafo |
| Chassis | 4 rodas motorizadas, extensível a 6 | 4x4 ou 6x6 com elevação eletromecânica |
| Uso típico | Redes secundárias, coletor urbano | Grandes coletores, obras de arte |
Que metrologia vem embarcada de série?
- Laser duplo de medida: projeta dois pontos afastados e conhecidos na parede; o software calcula a largura ou a altura real de uma fissura, de uma junta deslocada ou de um orifício.
- Detetor de inclinação: lê variações altimétricas a 0,1 % e identifica bolsas de água estagnada e inversões de inclinação.
- Função de ovalização: sobrepõe uma forma geométrica de referência à imagem para medir o esmagamento de uma conduta deformável sob a carga dos solos.
- Contador métrico e sonda 512 Hz: distância exata desde o ponto de introdução (zero) e localização em superfície com um detetor do tipo VLoc ou VScan.
Como se produz um relatório conforme a NF EN 13508-2 com o Tubilog®?
Comprar ou alugar um robot ITV: que critérios pesar?
- Diâmetro interior mínimo e máximo dos troços a inspecionar.
- Comprimento das portadas e acesso ao ponto de introdução.
- Formato do entregável: vídeo, PDF codificado NF EN 13508-2 ou ambos.
- Volume anual de inspeção e necessidade de assistência técnica local.
